1.電液推桿裝斗閘門存在的問題

①　裝載效率低；無法觀察箕斗卸料后是否牽引有余矸，對下滑速度不能做到準確控制，常發生沒打開倉門或沒完全打開倉門的故障，影響裝載效率。

②　設備易損壞；箕斗撞擊開倉時，操作人員需要控制撞擊力的大小。撞擊力小，打不開倉門；撞擊力大，會造成倉門支臂的斷裂脫焊，引起倉閘門支撐滾輪的變形損壞。

③　漏矸嚴重；關倉時如有矸石卡阻，配重重力不足以克服阻力時，將造成關倉不及時或不到位；無論開倉還是關倉，倉閘門支撐滾輪都要與箕斗和擋板發生彈性碰撞，在箕斗邊向上運行邊關倉時，將引起關倉不及時，造成漏矸。

2.改進方案確定

經測算，裝斗閘門開關倉行程只有800mm，自重和配重質量不到800kg，因此，采用液壓缸、電動推桿和電液推桿驅動，都能達到開關倉所需行程的和推拉力要求。其中液壓缸需要增設液壓站，開關倉控制系統較復雜；

電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿直線往復運動的電力驅動裝置，可以實現遠距離、集中、或自動控制；電液推桿是一種集機、拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，可用于需要上升、下降或夾緊工作的場所，可以實現遠距離危險區域的集中或自動控制。電液推桿與電動推桿相比，具有如下優點：

①　具有可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行至行程終點時，電動機仍可正常運轉，不會燒毀或損壞其他機件；

②　電液推桿可以帶負荷啟動；

③　在電液推桿的額定推、拉力范圍內，其推、拉力可無級調節；

④　在推力和速度相同情況下，電液推桿消耗的電能是電動推桿的一半；

⑤　電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制準備；

⑥　電液推桿采用電、液一體化全封閉結構，工作油路循環無壓封閉鋼筒內、體積小，便于安裝維修，且不漏油，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。

因此，該廠選擇電液推桿驅動方案、選用DYTZ1000-1000/110-S型電液推桿，其行程1000mm，額定推拉力為10KN(很大15KN),完全能滿足裝斗倉閘門的開關倉要求。缺點是開關倉時間比撞擊時要長一些，每裝載1斗多耗時30S，第小時少運行4~5斗。